在杨昭返回武昌的时候，董克治收编了陈邦传部明军，将其整编为一个营，由王国玺统辖之后令李定国率领第12镇、第17镇、周正的水军第3营前往攻打广东。
在这年4月春耕完成之后李定国率部离开广西梧州进入广东境内，流窜在各地的义军纷纷群起响应。
广西岑溪的宋国相、韦应登部出攻广东罗定、东安、西宁；
广东沿海的义军首领金汤、叶标、施尚义、熊朝佐、王翰、邓耀等统兵数万抗清义师派出战船二百余艘由新会、顺德境内河流直入九江口；
韶州清远山中的抗清力量也派使者同李定国联系，准备由从化县南攻广州。
逃亡到海南的前南明两广巡抚杜永和见状，立刻率部回师广东。
镇守广东东部与福建接境的潮州总兵郝尚久自以为在广州杜永和等未下之时先行降清，又有击退郑成功军之功，在广州城破的时候投降蛮清，谁料到蛮清当局对他的反复无常和桀骜不驯早已心怀戒意，准备撤销其潮州总兵官职，看到这样一个结果，郝尚久再次宣布起义，归附中华帝国。
各地义军风起云涌，但大多数装备异常简陋，真正有一战之力的不过郝尚久部、杜永和部而已。
在这年5月26日忠勇军攻到肇庆城下，李定国亲自指挥部队架梯攻城，清肇庆总兵许尔显原本是孔有德手下重兵，手下兵丁多来自辽东，所部极为顽强。
但孔有德尚可喜耿仲明这三个汉奸所部与其他各路鞑子不同，在辽东的时候他们就帮助皇太极铸造大炮，在蛮清铁骑进攻的时候利用所制造的红衣大炮攻击明军。
尚可喜、耿仲明在攻打广州的时候，看到杜永和驻守的广州城池异常坚固，尚可喜就铸造了47门红衣大炮不分日夜的轰击广州城墙，然后再城墙被炸塌之后率部杀到，攻入广州城中制造骇人听闻的广州大屠杀。
上次李定国与孔有德在严关相遇，只因孔有德部为李定国的象兵所吓倒，还没交战全线皆惊最后放败下阵来。
现在看到忠勇军来攻，许尔显令东西两个炮台上的红衣大炮、佛郎机炮不断进行反击，抽调一批精兵用绳索缒下城外，反击攻城之兵，双方经过血战忠勇军依靠火枪、震天雷虽然压制住城墙上鞑子。
但鞑子则居高临下，再加上东西两个炮台威胁甚大。
反观忠勇军由于是一支偏师，每个镇只有一个佛郎机炮司，在交战中落了下风。
双方血战三天不分胜负，李定国见强攻无效，改用挖掘地道透入城中的战术，命令将士用布袋盛土堆积为墙，栽木成栅，辅以挨牌作掩护，利用鸟枪狙击清军，暗中组织人力开挖地道。
但许尔显察觉了明军的意图，一面沿着城墙挖掘平行的深沟，以防止忠勇军攻入城中，一面想广州的尚可喜求援。
坐镇广州的清平南王尚可喜也知道形势危急迫在眉睫，忠勇军攻入广西的时候不但杀害孔有德一家，听说孔有德女儿孔四贞更是充作营妓。
若是忠勇军攻占广州的话，以自己制造的广州大屠杀这种惨绝人寰的事情，定然会薄皮抽筋的。
在这种情况下，留下耿仲明驻防广州，尚可喜亲自率领平南、靖南（耿继茂）两藩主力5万赶赴肇庆（有人说十万）。
到达肇庆后，尚可喜登上城墙仔细观察双方动态之后决定反击。
五月初八日，尚可喜一面下令手下兵丁从东、西炮台各凿一侧门，另一方面组建敢死队。
为了激励士气，尚可喜高悬赏格：“有能出城夺贼地道者，人赏银五十两。”
重赏之下，必有勇夫，尚可喜组建千余敢死队在这天一大早秘密从侧门出来，趁着忠勇军不备蜂拥杀了出来。
看到鞑子准备攻打地道，李定国急忙反击，亲自带领第12镇发动反击，一时间炮火如雨，双方展开激战。
虽然忠勇军各部将士装备精良，将士们也拼死效命，但突然遭到攻击忠勇军还是淬不及防，虽奋力向前，但清军源源不绝的杀来，早已经占据地道口正用烟火熏燎地道内隐藏的忠勇军，听到地道口内挖掘地道的忠勇军将士，周围壮丁一个个惨叫的声音大家一个个怒目圆睁。
在攻打地道口的时候，尚可喜率领平南王、靖南王两藩3千骑兵攻击李定国部侧翼，许尔显率领主力进攻龙顶冈的营寨。
尚可喜率领三千铁骑杀到，正在解救地道口的忠勇军猝不及防，再加上鞑子骑兵突然杀到，在左翼的那十三头大象无人照顾突然被惊起，他们惊慌的向四周逃逸。
正全力抵抗鞑子的忠勇军想不到自己豢养的大象突然受到惊吓，虽然竭力抵抗，但这十几头大象如十三部坦克一样冲入阵中，践踏受伤的不计其数。
在忠勇军慌乱不堪的时候尚可喜率领骑兵杀到，阵型早已经混乱不堪的忠勇军根本来不及抵抗鞑子，溃退到百里开外的罗定州后才稳住形势。
虽然如此，但形势还异常严峻，李定国一面向两广总督董克治求援，一面向驻兵武汉正准备北伐的杨昭请罪。
春耕完成之后，在这年五月中旬，这天杨昭正厉兵秣马准备东征。
为了彰显东征的决心，杨昭在蛇山脚下设立祭坛，在祭告天地之后再次割掉头发，割去胡须，宣誓东征。
走向祭坛杨昭正准备向众人告别的时候，突然看见一匹快马从南方飞驰而来，骑士边跑边喊道：“两广军情急报，两广军情急报。”
快马冲到周围队伍旁边，骑士翻身下马，一个近侍快步走过去从信使手中接过一个包裹，走到杨昭前面。
鞠躬之后，近侍说道：“圣上，是两广提督李定国将军的信函.”
杨昭点了点头，近侍打开包裹，将信函递给杨昭。
杨昭一看，上面写到：“我军攻打肇庆，尚可喜、耿仲明率领5万兵马反攻，忠勇军死伤过半。”
杨昭一看正文，有详细描述此战经过，看到上千忠勇军将士与壮丁被尚可喜熏死之后，杨昭感到双手微微颤抖。
旁边枢密院大臣殷承柞见状，凑上前轻声问道：“圣上，圣上没事吧?”
将信函轻轻放下，杨昭笑着对左右说道：各位，李定国率部攻打肇庆，尚可喜、耿仲明集中五万大军反击，李定国将军寡不敌众败下阵来啊。”
这可是始料未及的，忠勇军自成军以来可以说战无不胜攻无不克，中间虽有小挫败，但被人一下击败两镇兵马还是第一次。