目前在全球，火箭回收的方式有三种，第一种就是利用降落伞群，让脱离的芯级火箭在降落伞群的减速下进行着陆；第二种就是给火箭箭体“安装”上翅膀，这实际上是借鉴了当年美国航天飞机的想法；至于第三种方式，那就是垂直降落方式。
华夏在去年的11月份已经成功的利用降落伞式的方法成功的回收了一枚实验性火箭的一级芯级火箭箭体，俄罗斯也曾经用过类似的方式成功的回收过一级芯级火箭箭体。
但不管是第一种方式还是第二种方式，对于火箭箭体来讲，都属于是硬着陆，因为即便是降落伞再大，你火箭上安装的翅膀再大，火箭箭体在着陆的那一瞬间是没有任何缓冲的，因此这两种回收方式对于火箭箭体的整体结构破坏还是比较大的。
想想就能想的出来，人在使用降落伞的时候，落地的速度还有7米/秒呢，同样，要是赶上降落技术不好的，还能摔个腿瘸胳膊折的呢，何况几十吨重的箭体！哪怕是火箭箭体在着陆时以5米/秒的速度着地，那也是相当于硬摔啊！而且无论是采用降落伞式还是翅膀式的回收方式，箭体都是横着着陆的！
但是要采用垂直降落的方式，这种损害火箭箭体整体结构的问题就不存在了。
猎鹰九号在垂直降落的时候，当火箭底部的四个支架在接触到地面的那一瞬间，从火箭发动机喷出的火焰，已经很好的抵消了火箭箭体因为自由落体运动而产生的加速度，尤其是当火箭箭体着陆的那一瞬间，火箭箭体的降落速度甚至已经低到了不足1米/秒，再加上四个支架本身也具有缓冲作用。因此采用这种方式对于火箭箭体的整体结构损害几乎可以忽略不计。
但同样，采用垂直降落方式，对于技术的要求也是最高的。这也是为什么马斯克的星空探索计划公司在前三次的回收实验中。都以失败而告终，仅仅是第四次成功了。
不过。一旦掌握了这种垂直降落的技术，那么以后的火箭回收就不再是一个空想了。
其实在垂直降落的技术中，最关键的还有一个技术，那就是反冲程喷射推力技术。
所谓的反冲程喷射推力技术说白了就是让火箭箭体减速的技术。当一级芯级火箭脱离之后，其内部还存有一定的燃料，这些燃料就是为最终的反冲程喷射提供反冲推力的。
一级芯级火箭箭体在一百多公里的高空中以自由落体的形态开始下落时，如果没有任何反作用力的话，那么火箭箭体在着陆的那一瞬间。速度将会达到音速的4.15倍，也就是恐怖的1414米。
而将近七十吨重的一级芯级火箭火箭箭体如果以这个速度砸到地面上，那无疑是一场灾难，其后果就是必须小陨石砸到地面上都一点不次。因此，在火箭箭体下坠的过程中，要在某个节点点燃火箭发动机，利用火箭发动机喷射出来的高能火焰，为火箭箭体减速。
那么问题就来了，在什么时候启动火箭发动机，在什么高度来进行这项操作。而且火箭发动机即便是点燃了，肯定也无法一次性就能够抵抗如此大的下坠力，那么就必须得设计好了。如此重的火箭，需要火箭发动机连续工作多长时间，需要给火箭箭体留出多大的缓冲高度，火箭箭体内剩余的燃料还有多少，这都必须要经过极为严格的计算之后才能够实施。