第二天的行军出乎满桂的意料，整个上午竟然没有遇到蒙古人，路途可以看到部落驻扎的痕迹，看来他们是被逃走的蒙古人的讲述吓住了，害怕所以躲开了。
满桂不敢大意，命令将所有的骑兵都派出去，向北方，西北，东北三个方向侦查。而除了西北的骑兵沿着黄河巡视外，其它两边都至少要放出五十里路。
中午休息时，西北的骑兵斥候来报，前面五十里处有大量骑兵集结，明军斥候折了三人，其余的拼死才逃回来，敌军大约是五千人以上，看来蒙古人准备和明军来一场大会战。
满桂道：“这是真正意义上的第一战。敌军应该超过五千，此战务必全歼敌人，前面就是黄河，他们一时是没有办法渡河而去的，只要消灭了他们，我们就可以安全地渡河到达临河了。”
孙抚民道：“那末将就率领一部往东北方去，堵住敌军逃窜的路线，来一个瓮中捉鳖如何？”
满桂笑道：“不，你主攻，我去守东北边。我已经是伯爵了，还是让你们去拼杀一番吧。皇上说过，要多让年轻人出头，抚民你文武双全，日后的成就一定比我这个大老粗要强得多。”
孙抚民道：“满将军爱护之情，末将感激之情实在是溢于言表，那末将去安排了。”
孙抚民将近卫军中的新兵种铁甲步兵排在最前面，这是一种纯冷兵器兵种，身披板甲，右手中拿着一枝长枪，腰旁边挂着一柄三尺长的马刀。这是总参谋部设计出来专门对付骑兵的，长枪的后部扩大，分出三个小枝，可以支在地上形成枪林来对付骑兵的冲锋。
铁甲步兵一共有三排，这样可以让后面的步兵在他们的空隙中放枪，但情况紧急时也可以变成六排，用枪林来延缓敌军的冲锋。
而近卫军普通步兵都没有披甲，只是头上戴了一个钢制头盔，身上穿的是羊毛制成的军服，里面穿着丝绸制作的内衣。这降低了除头部以外部位的防护，却大大提高了步兵活动的灵活性，而且衣服重量的减少使得步兵更加不容易疲倦。步兵主要的消灭敌人的方式是用火铳远程攻击，蒙古人的弓箭穿过羊毛和丝绸后已经对士兵的威胁大大减少，所以铁甲其实并没有很大的必要。
斥候报告，前方敌军已经开始向近卫军方向而来，人马大约是七千以上，在前方约十里地。孙抚民命令近卫军停下开始列阵。铁甲步兵排成六排，每六列铁甲步兵中间是两门九斤炮，然后后面是密密麻麻的步兵。
十里对于骑兵来说很快就能赶到，蒙古人的前锋到达时，近卫军刚刚排好阵形。蒙古首领拉速里看到耀眼的明军盔甲，心里犹豫了一下，便在明军阵前约七百步的地方停了下来。
孙抚民有些遗憾地摇了摇头，四到五百步的距离是火炮杀伤力较大又不会影响本阵的最佳距离，现在蒙古人停在七百步外，火炮便最多只能吓一下马匹，效果不佳，近卫军阵形已经摆好，移动有些麻烦，只能等着蒙古人冲上来才行。